Robot Mobil Pintar Ardiuno Kontrol Dengan Bluetooth Smartphone
DOI:
https://doi.org/10.33474/infotron.v2i2.18748Abstract
Mungkin banyak orang beranggapan bahwa membuat robot memerlukan biaya yang mahal dan tingkat kerumitan yang tinggi. Akan tetapi sekarang ini membuat robot itu bisa dilakukan dengan siapa saja dan dimana saja , dari anak-anak sampai orang dewasa. Banyak software open source yang sudah dikembangkan dan alat-alat yang sangat murah dan mudah didapatkan di market place yang ada sekarang ini.
Mikrokontroller Arduino Uno ATMEGA328 yang digunakan sebagai kontrol utama dan aplikasi Bluetooth RC Controller sebagai tampilan pada Smartphone yang dapat mengontrol pergerakan arah dan kecepatan pada robot car ini. Robot ini dilengkapi dengan modul Bluetooth HC-05 yang harus dikoneksikan terlebih dengan smartphone penulis agar dapat terkoneksi atau terhubung. Selanjutnya robot car ini dapat dikontrol melalui data yang dikirim dari aplikasi ke driver motor L298N yang sudah diprogram pada Arduino. Sehingga dapat mengatur arah maju, mundur, kekanan, kekiri dan juga pengaturan kecepatan robot ini saat berjalan.
Penggunaan baterai Li 18650 ini sangat membantu dalam menyuplai tegangan maupun daya pada projek ini, dikarenakan ketika baterai sudah habis maka dapat dilakukan pengisian atau cas ulang sehingga dapat meningkatkan efisiensi dalam pembuatan robot car ini. Akhir dari program yaitu mengambil kesimpulan setelah alat ini selesai diujikan.
References
] B. Media, “Membuat Robot Sederhana Menggunakan Arduino Uno,†FUTURE TECHNOLOGY. 2020, [Online]. Available: https://bergasku.com/membuat-robot-sederhana-menggunakan-arduino-uno/.
C. Iflahathul, “Edukasi Permainan Anak,†Electron. Theses, 2022, [Online]. Available: http://etheses.iainponorogo.ac.id/668/3/BAB II.pdf.
W. Project, “ROBOTIKA,†WIKIPEDIA, 2022, [Online]. Available: https://id.wikipedia.org/wiki/Robotika.
A. Mukti, O. D. Nurhayati, and E. D. Widianto, “Rancang Bangun Sistem Kontrol Robot Line Follower Menggunakan Logika Fuzzy,†J. Teknol. dan Sist. Komput., vol. 3, no. 4, p. 536, 2015, doi: 10.14710/jtsiskom.3.4.2015.536-543.
D. Sebagai, S. Satu, U. Memperoleh, and G. Sarjana, “PERANCANGAN ROBOT MOBIL PENGHINDAR HALANGAN MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY MAMDANI Disusun oleh : Iqbal Hadiyan,†2014.
H. D. Susanti et al., “No 主観的å¥åº·æ„Ÿã‚’ä¸å¿ƒã¨ã—ãŸåœ¨å®…高齢者ã«ãŠã‘ã‚‹ å¥åº·é–¢é€£æŒ‡æ¨™ã«é–¢ã™ã‚‹å…±åˆ†æ•£æ§‹é€ 分æžTitle,†J. Keperawatan. Univ. Muhammadya Malang, vol. 4, no. 1, pp. 724–732, 2017, [Online]. Available: https://pesquisa.bvsalud.org/portal/resource/en/mdl-20203177951%0Ahttp://dx.doi.org/10.1038/s41562-020-0887-9%0Ahttp://dx.doi.org/10.1038/s41562-020-0884-z%0Ahttps://doi.org/10.1080/13669877.2020.1758193%0Ahttp://sersc.org/journals/index.php/IJAST/article.
N. E. Budiyanta, H. Tanudjaja, and M. Mulyadi, “Rancang Bangun Robot Line Follower Portable Sebagai Upaya Minimalisasi Sampah Elektronik di Ranah Robotika,†TESLA J. Tek. Elektro, vol. 20, no. 2, p. 148, 2019, doi: 10.24912/tesla.v20i2.2991.
H. J. Djahi, S. Y. Doo, and A. M. P. Nuga, “Rancang Bangun Robot Mobil Dengan Sistem Navigasi Berbasis Odometry Menggunakan Rotary Encoder,†J. Media Elektro, vol. VIII, no. 1, pp. 59–65, 2019, doi: 10.35508/jme.v8i1.1082.
Erintafifah, “Mengenal Perangkat Lunak Arduino IDE,†KMTek, 2021, [Online]. Available: https://www.kmtech.id/post/mengenal-perangkat-lunak-arduino-ide.
B. Media, “Membuat Robot Sederhana Menggunakan Arduino Uno,†FUTURE TECHNOLOGY. 2020, [Online]. Available: https://bergasku.com/membuat-robot-sederhana-menggunakan-arduino-uno/.
C. Iflahathul, “Edukasi Permainan Anak,†Electron. Theses, 2022, [Online]. Available: http://etheses.iainponorogo.ac.id/668/3/BAB II.pdf.
W. Project, “ROBOTIKA,†WIKIPEDIA, 2022, [Online]. Available: https://id.wikipedia.org/wiki/Robotika.
A. Mukti, O. D. Nurhayati, and E. D. Widianto, “Rancang Bangun Sistem Kontrol Robot Line Follower Menggunakan Logika Fuzzy,†J. Teknol. dan Sist. Komput., vol. 3, no. 4, p. 536, 2015, doi: 10.14710/jtsiskom.3.4.2015.536-543.
D. Sebagai, S. Satu, U. Memperoleh, and G. Sarjana, “PERANCANGAN ROBOT MOBIL PENGHINDAR HALANGAN MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY MAMDANI Disusun oleh : Iqbal Hadiyan,†2014.
H. D. Susanti et al., “No 主観的å¥åº·æ„Ÿã‚’ä¸å¿ƒã¨ã—ãŸåœ¨å®…高齢者ã«ãŠã‘ã‚‹ å¥åº·é–¢é€£æŒ‡æ¨™ã«é–¢ã™ã‚‹å…±åˆ†æ•£æ§‹é€ 分æžTitle,†J. Keperawatan. Univ. Muhammadya Malang, vol. 4, no. 1, pp. 724–732, 2017, [Online]. Available: https://pesquisa.bvsalud.org/portal/resource/en/mdl-20203177951%0Ahttp://dx.doi.org/10.1038/s41562-020-0887-9%0Ahttp://dx.doi.org/10.1038/s41562-020-0884-z%0Ahttps://doi.org/10.1080/13669877.2020.1758193%0Ahttp://sersc.org/journals/index.php/IJAST/article.
N. E. Budiyanta, H. Tanudjaja, and M. Mulyadi, “Rancang Bangun Robot Line Follower Portable Sebagai Upaya Minimalisasi Sampah Elektronik di Ranah Robotika,†TESLA J. Tek. Elektro, vol. 20, no. 2, p. 148, 2019, doi: 10.24912/tesla.v20i2.2991.
H. J. Djahi, S. Y. Doo, and A. M. P. Nuga, “Rancang Bangun Robot Mobil Dengan Sistem Navigasi Berbasis Odometry Menggunakan Rotary Encoder,†J. Media Elektro, vol. VIII, no. 1, pp. 59–65, 2019, doi: 10.35508/jme.v8i1.1082.
Erintafifah, “Mengenal Perangkat Lunak Arduino IDE,†KMTek, 2021, [Online]. Available: https://www.kmtech.id/post/mengenal-perangkat-lunak-arduino-ide.
A. ZAKIYATUL, “Kendali Mobil Remote Control Menggunakan Android,†Teknik Elektro. [Online]. Available: http://etd.repository.ugm.ac.id/penelitian/detail/87041.
D. Kho, “Pengertian Mikrokontroler (Microcontroller) dan Strukturnya,†Teknik Elektronika. 2022, [Online]. Available: https://teknikelektronika.com/pengertian-mikrokontroler-microcontroller-struktur-mikrokontroler/.
Tekno, “Pengertian Arduino UNO Mikrokontroler ATmega328,†Kumpulan Teknologi. 2022, [Online]. Available: https://www.caratekno.com/pengertian-arduino-uno-mikrokontroler/.
Nyebar Ilmu, “Tutorial Arduino mengakses module Bluetooth HC-05,†Nyebar Ilmu. 2017, [Online]. Available: https://www.nyebarilmu.com/tutorial-arduino-module-bluetooth-hc-05/.
M. H. Al Khairi, “Tutorial Lengkap Menggunakan Driver L298N dengan Arduino,†Mahir Elektro. 2022, [Online]. Available: https://www.mahirelektro.com/2020/02/tutorial-menggunakan-driver-motor-l298n-pada-Arduino.html.
D. Kho, “Pengertian Motor DC dan Prinsip Kerjanya,†Teknik Elektronika. 2022, [Online]. Available: https://teknikelektronika.com/pengertian-motor-dc-prinsip-kerja-dc-motor/.
Shoppe, “Motor DC Gearbox dengan Roda 6V,†Shoppee. 2022, [Online]. Available: https://shopee.co.id/Motor-DC-Gearbox-dengan-Roda-6V-i.11888944.1041089195.
D. Tecno, “Baterai Lithium 18650,†D tecno. 2018, [Online]. Available: https://de-tekno.com/2018/05/mengenal-battery-18650-bettery-dengan-power-besar/.
I. Dasar, “Pengertian Saklar : Fungsi dan Cara Kerja,†IMU DASAR. 2022, [Online]. Available: https://ilmudasar.id/pengertian-saklar/.
Shope, “Saklar Rocker Mini,†Shope. 2020, [Online]. Available: https://id.aliexpress.com/item/32978425650.html.
R. AMALIA, “Seputar Akrilik, Perawatan dan Cara Memanfaatkannya,†RUPARUPA. 2020, [Online]. Available: https://www.ruparupa.com/blog/seputar-akrilik-perawatan-dan-cara-memanfaatkannya/.
D. KHO, “Pengertian LED (Light Emitting Diode) dan Cara Kerjanya,†Tek. Elektron., 2020, [Online]. Available: https://teknikelektronika.com/pengertian-led-light-emitting-diode-cara-kerja/.
