Rancang Bangun Konveyor Pendeteksi Kecacatan Fisik pada Kaleng Berbasis Arduino Uno
DOI:
https://doi.org/10.33474/infotron.v3i1.19794Keywords:
ArduinoUno, Konveyor, Alat Sortir, Kamera Web, Motor StepperAbstract
Konveyor merupakan suatu alat angkut dari satu tempat ke tempat lain. Selain itu, konveyor juga dapat difungsikan sebagai alat sortir barang yang sering dijumpai didalam dunia industri. Dalam dunia industri, proses sortir baik secara otomatis maupun secara manual tidak terlepas dari kecacatan fisik saat proses penyortiran. Oleh karena itu, untuk mengatasi masalah tersebut dirancang sebuah alat sortir otomatis sebagai pendeteksi kecacatan fisik pada kaleng berbasis arduino uno untuk dapat memilah antara kaleng kondisi penyok dan kaleng kondisi normal. Perancangan konveyor melibatkan beberapa komponen seperti Arduino Uno sebagai pengendali setiap komponen, motor servo sebagai aktuator, sensor proximity sebagai pendeteksi benda berbahan logam, kamera web sebagai pendeteksi bentuk kaleng, motor stepper sebagai penggerak sabuk konveyor. Penelitian ini dilakukan dengan mencari literatur dan mengumpulkan data dari buku maupun sumber lainnya serta melakukan observasi alat guna mendapatkan hasil yang diharapkan. Secara keseluruhan alat ini berfungsi dengan baik. Konveyor dapat mendeteksi antara kaleng penyok dan kaleng normal. Dari 20 kali pengujian, didapatkan presentase keberhasilan sebesar 95% dan kegagalan sebesar 5%.
References
T. Nur, S. Sidiq, A. Rouf, and T. W. Supardi, “Sistem Deteksi Bentuk Kecacatan Benda Padat Menggunakan Teknik Variasi Sudut Ultrasonik 1,” IJEIS (Indonesia J. Electrom. Instrum. Syst), vol. 6, no. 1, pp.69-80, 2016.
Wirateruna, E. S. Analisa Perbandingan Implementasi MPPT PV Berbasis Algoritma P&O dan IC dengan Arduino Uno. Jurnal JE-UNISLA : Electronic Control, Telecomunication, Computer Information and Power System, 7(1), 14–20. 2022.
Wirateruna, E. S., Afroni, M. J. ., & Badri, F. Design of Maximum Power Point Tracking Photovoltaic System Based on Incremental Conductance Algorithm using Arduino Uno and Boost Converter . Applied Technology and Computing Science Journal, 4(2), 101–112. 2022.
Arijaya, I. M. N., “Rancang bangun alat konveyor untuk sistem soltir barang berbasis mikrokontroler arduino uno”, Jurnal RESISTOR (Rekayasa Sistem Komputer), vol. 2, no. 2, pp. 126–135, 2019.
D. Fauji, “Rancang Bangun Konveyor Pemisah Barang Berdasarkan Warna Barang dengan Arduino Uno,” Kumpul. Karya Ilm. Mhs. Fak. Sains dan Tekhnologi, vol. 1, no. 1, p. 391, 2019.
A. Safaris and H. Effendi, “Rancang Bangun Alat Kendali Sortir Barang Berdasarkan Empat Kode Warna”, JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasi), vol. 06, no. 02, pp. 399–410, 2020.
Y. Waruwu, J. Sardi, and A. N. Padang, “Mini Konveyor Untuk Sistem Pemindahan Botol Minuman Berdasarkan Tinggi Berbasis Arduino”, JTEIN : Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 2, no. 2, pp. 280–288, 2021.
A. A. Marvianto, “Rancang Bangun Conveyor Pemisah Barang Berbasis Mikrokontroller Arduino”, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Semarang, 2016.
Wahyudi, “Produksi Deodorant Berdasarkan Berat Disusun Oleh : Wahyudi Jurusan Teknik Elektro”, Jursan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Islam Malang, 2018.
H. Nugroho, M. Kurniawan, and N. Saidatin, “Deteksi Wajah dan Mata dengan Menggunakan Metode Fitur Haar-Like pada Kamera WebCam”, Semin. Nas. Sains dan Teknol. Terap. VII-Institut Teknol. Adhi Tama Surabaya , pp. 261–266, 2019.
Ariwibowo, D., Desmira, D., Ekawati, R., & Rahmah, N., “Sistem Perancangan Conveyor Menggunakan Sensor Proximity Pr18-8dn pada Wood Sanding Machine”, Edusaintek: Jurnal Pendidikan, Sains dan Teknologi, vol. 8, no. 1, pp. 67–81, 2021.
